伺(sì)服系統(tǒng) 是數控(kòng)裝置和(he) 機床 主(zhǔ)機的聯(lian)系環節(jie)，它用于(yu)接收數(shu)控裝置(zhi)插補器(qi)發出的(de)進給脈(mò)沖或進(jin)給位移(yi)量信息(xi)，經過一(yi)定的信(xìn)号轉換(huàn)和電壓(ya)、功率放(fang)大，由伺(si)服電機(ji)帶動傳(chuan)動機構(gòu)，最後轉(zhuan)化爲機(jī)床工作(zuò)台相對(dui)于 刀具(jù) 的直線(xian)位移或(huò)回轉位(wèi)移。

    爲(wèi)了提高(gao) 數控機(jī)床 的性(xìng)能，對機(ji)床用進(jin)給伺服(fú)系統提(tí)出了很(hěn)高的要(yào)求✂️。由于(yú)各種數(shu)控機床(chuang)所完成(chéng)的加工(gōng)任務不(bu)同，所以(yǐ)對進給(gěi)伺服系(xi)統的要(yao)求也不(bu)盡相同(tóng)。以下是(shì)伺服系(xì)統常見(jiàn)故障。 

1、超程(cheng) 
當進給(gěi)運動超(chao)過由軟(ruǎn)件設定(ding)的軟限(xian)位或由(you)限位開(kai)關 設定(dìng)的硬限(xian)位時，就(jiu)會發生(sheng)超程報(bao)警，一般(bān)會在CRT上(shang)✊顯🛀示🛀🏻報(bao)警内容(róng)，根據數(shù)控系統(tong) 說明書(shū)，即可排(pai)除故障(zhàng)，解除報(bao)警。 
2、過載(zai) 
當進給(gěi)運動的(de)負載過(guo)大，頻繁(fán)正、反向(xiàng)運動以(yǐ)及傳動(dòng)鏈潤滑(hua)狀态不(bu)良時，均(jun)會引起(qǐ)過載報(bào)警。一般(bān)會在CRT上(shang)顯示伺(sì)服電動(dong)機過載(zai)、過熱或(huò)過流等(deng)報警信(xin)息。同時(shí)，在強電(dian)櫃中的(de)進給驅(qu)動單元(yuán)㊙️上、指示(shi)燈或數(shu)碼管會(hui)提示驅(qu)動單元(yuan)過載、過(guo)電流等(deng)信息。 
3、竄(cuàn)動 
在進(jin)給時出(chu)現竄動(dong)現象： 
①測(cè)速信号(hào)不穩定(ding)，如測速(sù)裝置故(gu)障、測速(sù)反饋信(xìn)号幹擾(rao)等； 
②速度(du)控制信(xin)号不穩(wen)定或受(shòu)到幹擾(rǎo)； 
③接線端(duan)子接觸(chù)不良，如(rú)螺釘松(song)動等。 
當(dāng)竄動發(fā)生在由(you)正方向(xiàng)運動與(yǔ)反向運(yùn)動的換(huan)向瞬👣間(jian)🔴時，一般(ban)⛷️是由于(yu)進給傳(chuan)動鏈的(de)反向間(jiān)隙或伺(sì)⛱️服系統(tong)增益過(guò)大所緻(zhi)。 
4、爬行 
發(fā)生在起(qǐ)動加速(sù)段或低(dī)速進給(gěi)時，一般(bān)是由于(yu)進給傳(chuan)動鏈的(de)🌍潤滑狀(zhuàng)态不良(liáng)、伺服系(xì)統增益(yì)低及外(wài)🈲加負💃載(zai)過大等(děng)因素所(suo)緻。尤其(qi)要注意(yi)的是：伺(si)服電動(dòng)機和滾(gǔn)珠絲杠(gàng) 聯接用(yòng)的聯軸(zhóu)器 ，由于(yu)聯接松(song)動或聯(lian)軸器本(ben)身的缺(quē)陷，如裂(liè)紋等，造(zào)成滾珠(zhu)絲杠轉(zhuan)動與伺(si)服電動(dòng)機的轉(zhuǎn)動不同(tóng)步，從🌈而(ér)使進給(gěi)🍓運動忽(hu)快忽慢(man)🐉，産生爬(pá)行現象(xiang)。 
5、機床出(chū)現振動(dong) 
機床以(yǐ)高速運(yun)行時，可(ke)能産生(shēng)振動，這(zhe)時就會(huì)出現😘過(guo)流報警(jing)。機床振(zhen)動問題(tí)一般屬(shu)于速度(du)問題，所(suo)以✔️就應(ying)去查找(zhǎo)速度環(huan)；而機床(chuáng)速度的(de)整個調(diao)節過程(chéng)是由速(sù)✌️度調節(jie)器來完(wan)成的，即(ji)凡是與(yǔ)速度有(you)關的問(wen)題，應該(gāi)去查找(zhǎo)速度調(diao)節器🔆，因(yīn)此振動(dòng)問題應(yīng)查找速(su)度調節(jiē)器。主要(yao)從給定(dìng)信号、反(fǎn)饋信号(hào)及速度(du)調節器(qi)本身這(zhe)三方面(mian)去查找(zhao)故障。 
6、伺(si)服電動(dòng)機不轉(zhuan) 
數控系(xì)統至進(jin)給驅動(dòng)單元除(chu)了速度(du)控制信(xìn)号外，還(hai)有使能(néng)控制信(xin)号，一般(bān)爲DC 24V 繼電(dian)器 線圈(quan)電壓。伺(sì)服電動(dong)機不轉(zhuǎn)， 常用診(zhěn)斷方法(fa)有： 
①檢查(chá)數控系(xi)統是否(fǒu)有速度(dù)控制信(xìn)号輸出(chu)； 
②檢查使(shi)能信号(hao)是否接(jie)通。通過(guo)CRT觀察I/O狀(zhuàng)态，分析(xi)機床 PLC 梯(tī)形圖(或(huo)流程圖(tu))，以确定(ding)進給軸(zhóu)的起動(dong)條件，如(ru)潤滑、冷(leng)🚩卻等♌是(shi)否滿足(zú)； 
③對帶電(dian)磁制動(dòng)的伺服(fu)電動機(jī)，應檢查(chá)電磁制(zhi)動是否(fǒu)❗釋放； 
④進(jìn)給驅動(dòng)單元故(gu)障； 
⑤伺服(fu)電動機(ji)故障。 
7、位(wèi)置誤差(cha) 
當伺服(fú)軸運動(dong)超過位(wei)置允差(cha)範圍時(shi)，數控系(xi)統就會(hui)産生位(wei)置誤差(cha)過大的(de)報警，包(bao)括跟随(sui)誤差、輪(lún)廓🎯誤差(chà)和定位(wèi)誤差等(děng)。主要原(yuan)因有： 
①系(xì)統設定(ding)的允差(chà)範圍小(xiao)； 
②伺服系(xi)統增益(yì)設置不(bú)當； 
③位置(zhì)檢測裝(zhuang)置有污(wu)染； 
④進給(gei)傳動鏈(lian)累積誤(wu)差過大(da)； 
⑤ 主軸 箱(xiāng)垂直運(yùn)動時平(píng)衡裝置(zhì)(如平衡(héng)液壓缸(gāng)等)不穩(wen)。 
8、漂移 
當(dāng)指令值(zhí)爲零時(shi)，坐标軸(zhou)仍移動(dòng)，從而造(zao)成位置(zhi)誤👅差。通(tong)過誤差(cha)補償和(hé)驅動單(dan)元的零(ling)速調整(zheng)來消除(chu)。 
9、機械傳(chuan)動部件(jiàn)的間隙(xì)與松動(dong) 
在數控(kòng)機床的(de)進給傳(chuan)動鏈中(zhong)，常常由(yóu)于傳動(dòng)元件的(de)鍵槽與(yu)鍵🧑🏾‍🤝‍🧑🏼之間(jiān)的間隙(xì)使傳動(dong)受到破(po)壞，因此(cǐ)，除👣了在(zai)💯設計時(shí)慎重選(xuǎn)擇鍵聯(lian)結機構(gòu)之外，對(duì)加工和(he)裝配必(bì)須進行(hang)嚴查。在(zài)裝配滾(gǔn)♻️珠絲杠(gang)時應當(dāng)檢查 軸(zhóu)承 的預(yù)緊情況(kuàng)，以防止(zhi)滾珠絲(sī)杠的軸(zhou)向竄動(dong)，因爲遊(yóu)隙也是(shi)産生明(ming)顯傳動(dong)間隙的(de)另一個(gè)原因。