引言(yan)：在經濟化的大背(bei)景下，工業機械發(fā)展與國民經濟發(fā)展息息相關，大至(zhì)用設備，小至日常(chang)生活器械零部件(jiàn)，都代表着🆚一個國(guó)家的綜合實力。而(er)其生産制作❄️都離(li)不開數控機床的(de)應用，普通機床向(xiàng)數控機床的進階(jiē)則大大提高了機(ji)器效率，那是如何(he)📧跨越改造的✉️呢？
本(běn)文以CA6140型普通機床(chuáng)爲例，介紹普通機(jī)床的數控化改造(zao)步驟和💯方法。
改造(zao)的總體思路爲通(tong)過數控系統對輸(shū)入的零件加工程(chéng)序進✌️行運算處理(li)，然後通過輸入／輸(shū)出接口控制步進(jìn)驅動模塊，由驅動(dòng)模塊發出步進脈(mo)沖驅🌈動步進電機(ji)，經同步齒形傳動(dòng)帶（簡稱同步帶）使(shi)滾珠絲杠轉動，從(cong)而帶動刀架實🔱現(xiàn)縱向和橫向的進(jìn)🔞給。螺紋的車削由(yóu)編碼器控制，電動(dòng)刀🐆架的換刀由⛱️數(shù)控系統内部的PLC控(kòng)制。改造步驟如下(xia)：
1.選擇數控系統由(yóu)于伺服電機驅動(dong)器及電機的價格(gé)比⛱️較高，故選用“廣(guǎng)數”的DY3三相混合式(shì)步進電機驅動器(qì)及步進電機。并且(qiě)該㊙️系統的編程格(ge)式與FANUC系統很接近(jìn)，GSK980TA系統還可以控制(zhì)步進🏃🏻‍♂️電機，所以是(shì)最合适的。
2.Z向進給(gěi)系統（縱向進給）縱(zòng)向進給由Z向進給(gei)電機經🔞同✨步傳動(dòng)🌈帶使滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，然後通過絲杠(gang)螺母帶動大拖闆(pǎn)左右運動，步進電(dian)機通常安裝在縱(zòng)向絲杠的右端。Z向(xiàng)步進電👉機的型💚号(hào)爲1106GB350B，參數：電流2.8A。步距(jù)角0.03°／0.75°，轉矩12N／m。
改造方法(fǎ)：
（1）拆下普通絲杠、光(guāng)杠與溜闆箱，把溜(liu)闆箱内的齒闆、傳(chuán)動軸拆🔱除，加工一(yi)個螺母固定套，安(an)裝在溜闆箱内，改(gai)由步🛀🏻進電機驅動(dong)滾珠絲杠，根據CA6140車(chē)床的**負荷，選取滾(gǔn)珠絲杠直徑爲40mm，型(xing)号爲💰CD40x6-3.5-E2，其額定動載(zǎi)荷是19kN，強度足夠。
（2）加(jia)工右端的支撐座(zuò)和兩個支撐孔，孔(kǒng)的位置精度要求(qiú)很高，使其分别與(yǔ)電機的支撐軸和(he)支撐絲杠🐪的軸承(chéng)同軸配🔞合。
（3）加工左(zuǒ)端的支撐座，用于(yú)固定絲杠的左端(duān)，保證支撐🔞座底面(mian)的平面度。
（4）對安裝(zhuang)螺母的支撐座進(jin)行銑、磨、鑽、攻絲等(děng)加工，保證其形位(wei)公差。
（5）裝配後，對滾(gǔn)珠絲杠與導軌的(de)平行度進行調整(zhěng)，确保絲✂️杠傳🔴動平(ping)穩，受力均勻。
3.X向進(jin)給系統（橫向進給(gei)）橫向進給由X步進(jìn)電機直接驅動滾(gun)珠絲🌈杠，使刀架橫(heng)向運動。
步進電機(jī)安裝在大拖闆後(hòu)，爲了保證同軸度(dù)和傳動精度，用法(fa)蘭盤将步進電機(ji)與溜闆箱固定在(zài)一🌂起。X向🌈步進🏒電機(jī)💛的型🙇🏻号爲110BYG350A，參數：電(diàn)流2.4A，步距角0.03°／0.8°，轉矩8N／m。
改(gǎi)造方法：
（1）拆下小拖(tuo)闆、刀架及絲杠、手(shou)輪，留下小拖闆，其(qí)餘的不用。
（2）加工法(fǎ)蘭盤，保證法蘭盤(pan)孔與大拖闆後孔(kong)的同軸度，最後配(pèi)鑽四個螺紋孔，并(bìng)攻螺紋。
（3）加工一個(gè)連接套用于連接(jiē)絲杠與電機主軸(zhóu)。
（4）銑去大拖闆上與(yǔ)螺母發生幹涉的(de)部位，将螺母安裝(zhuāng)在大拖闆上。
（5）安裝(zhuāng)完成後，用墊片調(diào)整螺母上下位置(zhi)，使絲杠運行平穩(wen)㊙️，受力均勻。
4.刀架爲(wei)了提高生産效率(lǜ)、縮短輔助加工時(shi)間，刀架要求有自(zì)動👌換刀功能。經濟(ji)型數控機床一般(bān)都選用宏達四🈲方(fāng)電動刀架，這種刀(dāo)架簡單、經濟實用(yong)。刀架的轉動由三(sān)相電機驅動，到位(wei)信号由霍爾元件(jian)🏃來檢測。
改造方法(fǎ)：
（1）拆除原手動刀架(jia)。
（2）在小拖闆上鑽四(sì)個安裝孔，并攻絲(sī)，安裝好電動刀架(jià)⛷️。安裝好中間繼電(dian)器、正反轉接觸器(qi)和熱繼電器，然後(hòu)調試刀架，電源相(xiang)序接反的話，任換(huan)兩相即可。
        5.編碼器(qì)車螺紋時，主軸轉(zhuǎn)一圈，刀具移動一(yi)個螺距🏃‍♀️。爲了保證(zhèng)不亂扣，主軸與絲(sī)杠應保持同步動(dong)作。主軸與絲杠的(de)同🌍步動作由編碼(mǎ)器來保證（可見編(bian)碼🈲器的重要性）。爲(wèi)了保證同步動✊作(zuò)，編碼器與主軸的(de)傳動比應爲1：1，可以(yi)用💞尼龍闆制作兩(liang)個齒數相同的🔞齒(chǐ)輪。然後制作一個(gè)可調支架，以保證(zheng)兩個齒輪能正确(què)地齧合。
改造方法(fǎ)：
（1）拆下原有齒輪，裝(zhuang)上塑料齒輪，調整(zheng)支架位置，保證正(zhèng)确齧合🚩。
（2）試切螺紋(wen)，看連接是否有誤(wu)。
6.行程開關行程開(kai)關用來保證工作(zuo)台運行在安全👌的(de)位👈置🔞，和作爲機械(xie)回零的檢測信号(hao)。
改造方法：
（1）配鑽螺(luó)紋孔，并攻螺紋，安(ān)裝行程開關和擋(dǎng)塊。
（2）調整擋塊的位(wèi)置，使減速信号和(he)回零信号分開。
最(zuì)後，改裝完成後要(yao)對所改裝的機床(chuáng)進行測試，通過🛀🏻生(shēng)産能力和生産精(jīng)度的檢測來檢驗(yàn)改裝後的機床是(shì)否滿足了改裝的(de)要求，對機床進行(hang)批量檢測時，要确(què)定各項指标都在(zài)範圍内。測試人員(yuán)必須按照确定好(hǎo)的步驟和準則來(lái)進行操作，在測試(shi)過程中，要進行随(sui)時記錄，在确認安(ān)全系統正常的情(qíng)況下，對各項指标(biao)一一進行測量。
以(yi)上是普通機床向(xiang)數控機床改造的(de)相關步驟，最終目(mù)的均是提高機械(xiè)效率以及加工的(de)精密度。如有疑問(wèn)，請聯系我們爲您(nin)解答。