數控(kòng)機床的伺(sì)服系統是(shi)機床的主(zhu)要核心部(bù)分，在數控(kòng)👈機👌床使用(yòng)當中一般(bān)伺服系統(tǒng)出現故障(zhàng)的幾率較(jiào)多，要佔整(zhěng)✌️個CNC系統的(de)1/3其中後果(guo)是比較嚴(yán)重的，會使(shi)整機不能(néng)開啓，爲🔞此(cǐ)應該特别(bie)重視設備(bei)維護保養(yang)，嚴格執行(hang)安全操作(zuò)的各項規(gui)程。
       一般數(shu)控機床的(de)故障分爲(wèi)兩大類，一(yi)類是有關(guan)伺🏃‍♂️服系統(tong)出錯而出(chū)現的報警(jing)，診斷程序(xu)在CRT屏幕上(shàng)顯示有警(jǐng)示信息。查(cha)閱後發現(xiàn)這些信息(xī)都是電機(jī)脈沖及編(biān)🌐碼器等等(děng)。。。故障報警(jǐng)。另一類是(shi)操作設備(bei)人員，無意(yi)間人爲制(zhì)造的故障(zhang)。如；刀具長(zhang)度輸入錯(cuò)誤🈲，刀具号(hao)呼叫錯誤(wu)，主軸刀具(ju)号送入的(de)地址錯誤(wù)，編程錯誤(wu)P/S報警⭐。對這(zhè)兩類報警(jing)，伺服系統(tǒng)的故障👉往(wang)往是比較(jiao)難以排除(chu)，有些故障(zhang)是直接由(yóu)伺服系統(tǒng)故障引起(qǐ)的，而有些(xiē)則是由機(ji)械，液壓，油(you)污。溫度等(děng)其他因素(su)，或是環境(jing)不宜引起(qi)的伺服系(xi)統出現故(gù)障。現在我(wo)們車間大(da)多數的數(shu)控機床操(cāo)作系統爲(wèi)日本産FANUC系(xi)列操作系(xi)統，現将加(jiā)工中心幾(ji)例伺服系(xi)統故障予(yǔ)以說明。
        1. 我(wo)們車間有(yǒu)一台五面(mian)體加工中(zhong)心機，台灣(wan)1996年生産。近(jin)年✂️來常常(chang)⭕會有加工(gong)坐标系零(ling)點漂移問(wèn)題。嚴重影(yǐng)響零件的(de)加工質⛹🏻‍♀️量(liàng)及其穩定(ding)性。在加工(gong)G1724劍杆織機(jī)傘齒輪箱(xiang)體部件時(shi)，時好時💛差(cha)，位置度公(gōng)差經常達(dá)不到圖紙(zhi)要求，每天(tiān)開始工作(zuo)準有一倆(liang)件不符合(he)圖紙要求(qiu)。原因分析(xi)；可能是機(jī)床的幾何(he)精度需💘要(yao)進行補償(chang)🐉。但是使用(yòng)激光檢測(ce)儀進行檢(jiǎn)測，機床🏃🏻‍♂️各(ge)項幾何精(jīng)度均符合(he)完好标準(zhun)。後進行進(jin)一步分析(xī)♻️，隻有一種(zhong)原因那👌就(jiu)是溫度與(yǔ)環境所緻(zhi)。經過實地(dì)驗證當早(zao)晨8點開機(ji)開始加📧工(gong)零件時，機(jī)床處于冷(leng)機狀态，油(you)溫沒❗有達(da)到正常使(shǐ)用狀态⭕。加(jiā)工下來零(líng)件尺寸公(gong)差位置公(gōng)差與形狀(zhuàng)位置公差(cha)誤差較大(da)，開機一小(xiao)時左右後(hòu)零件加工(gong)開始趨于(yú)穩定正常(chang)。這充分💚說(shuo)明機床熱(re)膨脹沒有(yǒu)充分釋放(fàng)出來，從而(er)影響了零(líng)件的精度(dù)與加工的(de)穩🔴定性。
        解(jie)決方法；
       給(gěi)操作員工(gong)講述如何(hé)才能使用(yòng)好機床，爲(wei)什麽我們(men)每天工作(zuo)前都要将(jiāng)機床進行(hang)預熱，這就(jiu)如同一個(ge)人參加體(ti)育運動❌比(bǐ)賽前要進(jin)行熱身是(shi)同樣的道(dào)理。機床的(de)預熱能使(shǐ)産品穩定(ding)，能提高生(sheng)産效率。
       給(gei)機床編制(zhi)熱機宏程(cheng)序，每天熱(re)機半小時(shí)，并納入操(cao)作規程。這(zhe)樣對提高(gāo)生産效率(lü)，保證産品(pin)質量有着(zhe)極大的幫(bang)助。
       2、 一台台(tái)灣生産龍(lóng)門型加工(gōng)中心，該機(jī)使用的是(shi)日本FANUC－15M操作(zuò)系統現已(yǐ)使用了十(shi)餘年，近些(xiē)年常有X軸(zhóu)伺服電機(jī)有異常響(xiǎng)聲，時有時(shí)無，同時也(ye)報警〔SV003〕内容(róng)〔在速度控(kong)制電路🔞中(zhong)電路被檢(jiǎn)測出〕通過(guo)現場檢查(cha)X軸📞滾珠絲(sī)杠沒有任(rèn)何問題。潤(run)滑供油部(bu)件正常，每(mei)次出現報(bào)警後斷電(dian)關機，在開(kai)機啓動機(jī)床報警自(zi)動消失。根(gēn)據上述情(qíng)況進行分(fen)析後，決定(dìng)檢查X軸的(de)伺服電機(jī)，PLC參👌數設定(ding)值正常✊，伺(sì)服電機🐉核(he)心部件正(zheng)常❗。但電機(ji)與滾珠絲(si)杠萬向接(jie)頭有松動(dong)🔴現✏️象，同時(shí)檢查發現(xiàn)電機晶體(tǐ)導線🌏接入(rù)處與伺服(fú)單元解❗碼(ma)器👅周圍的(de)油污粉塵(chen)過多，在這(zhè)種條件下(xià)使伺服電(diàn)機🐕電流過(guò)大造成的(de)過載現象(xiàng)，屬于軟性(xing)故障，造成(cheng)的💃🏻原因㊙️，應(ying)該是環境(jing)不佳所🙇‍♀️緻(zhi)。
       解決方法(fa)；将伺服電(dian)機清理，洗(xǐ)淨烘幹，調(diao)整緊固連(lián)接部件，進(jin)行安裝檢(jiǎn)測，故障排(pai)除，機床恢(hui)複正常工(gōng)作。
       3 、同機FANUC－15M故(gù)障現象；機(ji)械手沒有(you)換刀動作(zuò)。
       故障檢查(cha)分析CRT屏幕(mù)上顯示報(bao)警刀具參(can)數爲零。【EX18英(yīng)🐆文内容TOOL NO EQUAL 0】原(yuan)🔅因🌈分析内(nei)容；
       ● 主軸處(chù)于換刀狀(zhuàng)态又呼叫(jiào)刀号
       ● 機械(xie)手在交換(huàn)刀具時刀(dāo)具超長超(chao)重，換刀動(dòng)作未完成(cheng)。
       ● 交換刀具(ju)呼叫錯誤(wù)。
       在确認這(zhe)三種情況(kuàng)下，立即采(cǎi)取措施先(xiān)把機械手(shǒu)恢複正常(cháng)🐇位置，把機(jī)床電源切(qiē)斷再開機(jī)，開機後将(jiang)🌐診斷參數(shu)8000項打開ON，然(rán)後按軟體(tǐ)鍵PC/NC轉換開(kāi)關，在按數(shù)據鍵DATA修改(gai)D206号參☔數,内(nei)容是主軸(zhou)💚對應号🛀🏻。D207是(shì)刀具庫刀(dāo)号，然後把(bǎ)診斷參數(shù)8000項關閉OFF檢(jiǎn)💔查交換刀(dāo)🙇🏻具指示燈(deng)LED正常，開始(shi)進行呼叫(jiào)空置刀具(ju)号，經檢🈲查(chá)後故障排(pái)除，恢複正(zhèng)常❤️工作。
4 、FANUC－15M故(gu)障現象機(ji)床在正常(cháng)工作時Y軸(zhou)停止運動(dong)讀出信号(hào)中斷，在位(wèi)置控制準(zhun)備完成，信(xìn)号已進入(rù)時速度🔞信(xin)号♉被切斷(duan)。報🈚警英文(wén)内容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
       故障(zhang)原因分析(xī)；每次出現(xiàn)報警後機(ji)床停止工(gōng)作，經關機(ji)後再開機(ji)報警自動(dong)消失，檢查(cha)PLC參數梯形(xíng)讀入🍓接收(shou)信号❌正常(chang)，Y軸伺服電(dian)機各項參(can)數正常。但(dan)是工🥰作一(yī)段時間同(tóng)樣的報警(jǐng)會再次出(chu)現。進一步(bu)深入分析(xi)原因，這種(zhong)現象不應(ying)該是☔硬件(jian)系統🐅故障(zhàng)，而是機床(chuáng)外圍環節(jie)所緻。檢查(chá)Y軸接近開(kai)關，感應開(kai)關及行程(chéng)開關，發現(xian)油污粉塵(chén)很多👨‍❤️‍👨ARLS行程(cheng)開關沒有(you)壓到位。
        解(jiě)決辦法；清(qing)洗Y軸全部(bu)感應器及(jí)行程開關(guān)，使用煤油(you)清洗完後(hòu)擦拭幹淨(jìng)。重新安裝(zhuang)，開機檢測(ce)正常，故障(zhàng)排除。
        故障(zhang)現象；EX26油溫(wen)過高，繼電(diàn)器熱過栽(zāi)，報警英文(wen)内容🌂〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按照(zhao)報警内容(róng)首先檢查(chá)油位鏡面(mian)，符合要求(qiú)，溫度過高(gāo)，繼電器熱(rè)過栽💜，清理(lǐ)空氣過濾(lü)網對油污(wū)粉塵進行(háng)清